로봇工學(공학) 장애물 처리 로봇 개발 계획 및 프로그래밍
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작성일 22-09-17 23:27
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로봇공학 장애물 처리 로봇 개발 계획 및 프로그래밍에 대한 글이며, 땅을 바라보는 두개의 적외선 센서 존재 등에 관한 글입니다.
순서
로봇공학,장애물,처리,로봇,개발,계획,및,프로그래밍,공학기술,레포트
작품 개요
플로우 차트
작품 설명(explanation)의 목차
작품 설명(explanation)의 도식도
구현방법
최종 프로그래밍
역할 분담
마인드 스톰 처리해야할문제 수행 경과 보고
작품의 일정
자체 평가
구현 방법
1. Line Tracer
• 땅을 바라보는 두개의 적외선 센서 존재
• 흰색과 검은색을 구별, 검은색 라인을 따라서만 이동
• 프로그램(program]) 은 다음과 같음
#define VALID_LIGHT 45
task main()
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);
for(;;)
SetPower(OUT_A+OUT_C,OUT_LOW);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
back();
if(SENSOR_1 ] VALID_LIGHT)
&…(drop)
장애물처리로봇개발계획및프로그래밍
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로봇工學(공학) 장애물 처리 로봇 개발 계획 및 프로그래밍
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레포트/공학기술
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다.
